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SUMITOMO FINE CYCLO per a precisione

1 .BACKLASH BASSU

  Ciglia bassa di u dorsu cù un equilibriu di carica ottimale stabile hè stata ottenuta.

2.Compact

  I trè platti curvati sò usati per distribuisce a carica è facenu più compactu.

3. High-vitezza tippu sustegnu albero

  Siccomu l'arburettu d'alta velocità hè supportatu da u cuscinettu, hè applicabile à a specificazione induve a carica radiale hè appiicata senza a necessità di parti supplementari.

  

4 .低振mov

  A piastra di trè curve realiza un equilibriu di carica ottimali.

5. Altu

  Rigidità migliorata aumentendu u numeru di pin di output è distribuzendu a carica.

6. 高效率

  L'alta efficienza hè realizata da l'attrito di rollu è u bilanciu ottimale di carica.

7

  I denti in curva cuntinuu cù un gran numaru di abutment simultanei sò resistenti à l'impattu,

Inoltre, i cuscinetti di cromu altu di carbonu forte in resistenza à l'usura è impattu sò usati per u mecanismu di riduzzione principale, cusì a vita hè longa.

8. Bona retenzioni d'acqua

  Siccomu a flange di output è a parte di riduzzione ponu esse separati, u mantenimentu hè faciule.

9. Bona assemblea

  Dapoi u grassu hè injected, pò esse assemblatu in u dispusitivu cum'è hè.

      serie 2FA

 

(Ereditatu i punti di forza di a serie FA è hà ancu allargatu a funzione di supportu di carica esterna di a serie 1FA).

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Rigidità è LOST MOTION

A curva d'isteresi mostra a relazione trà a carica è u spustamentu (angolo di viti) di l'arburetu à bassa velocità da u latu di l'arburu à bassa velocità à u torque nominale è a carica hè appiicata lentamente per cuntrullà l'arburetu d'alta veloce.
Sta curve hysterisis hè divisu in dui parti: distorsioni intornu à 100% di u torque nominali è distorsioni intornu à 0%.U primu hè chjamatu custanti primavera, è l 'ultimu hè chjamatu LOST MOTION.

  Costante di primavera...
LOST MOTION ···· Angulu di filettatu à ± 3% di u torque nominale

Table 1 Valori di rendiment

Tipu No. Ingressu di coppia nominale
1750 rpm
(kgf) LOST MOTION custante di primavera
kgf/arc min

misurazione di torque
(kgf) muvimentu persu
(arcu min)

A1514.5±0.441arc min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

Nota) arc min significa parte "angle".
       A constante di primavera rapprisenta un valore mediu (valore rappresentativu).

  (Esempiu di calculu di l'angolo di viti) cima

 

Aduprà A35 cum'è un esempiu, calculate l'angolo di viti quandu u torque hè appiicatu in una direzzione.

  1) Quandu u torque di carica hè 1.5kgf * m (quandu u torque di carica hè in l'area di u muvimentu persu) 
2) In casu di torque di carica 60kgf*m

 

2) vibrazione

A vibrazione significa a vibrazione [amplitude (mmp-p), accelerazione (G)] nantu à u discu quandu una carica inerziale hè stallata nantu à u discu muntatu nantu à l'arburu di bassa velocità è rotatu da un mutore.

  Figura 2 Vibrazione di u dente di vibrazione di u volante (rotazione à bassa velocità)

(Condizioni di misurazione) 

  forma
Momentu d'inerzia di u latu di a carica
raghju di misurazione
Precisione dimensionale di l'AssembleaFC-A35-59
1100kgf cm sec^2
550 m
Vede Figuri 7, 8 è Table 8

   cima

3) Errore di trasmissione Angle

L'errore di trasmissione di l'angolo significa a diffarenza trà l'angolo di rotazione di l'output teoricu è l'angolo di rotazione di l'output attuale quandu una rotazione arbitraria hè entrata.

Fig. 3 Valore di errore di trasmissione angulare

(Condizioni di misurazione) 

  forma
cundizione di carica
Precisione dimensionale di l'AssembleaFC-A35-59
senza carica
Vede Figuri 7, 8 è Table 8

4) Torque di corsa senza carica

U torque di marcia senza carica significa u torque di l'arbre di input necessariu per rotà u riduttore in cundizione senza carica.

  Fig. 4 Valore di torque runnign senza carica

Nota) 1. A figura 4 mostra u valore mediu dopu l'operazione.
       2. Cundizioni di misura

  a temperatura di u casu
Precisione dimensionale di l'assemblea
Lubrificante 30 ℃
Vede Figuri 7, 8 è Table 8
grassu

  

 

5) Aumentà u torque di partenza

U torque di partenza di l'accelerazione significa u torque necessariu per inizià u riduttore da u latu di output in una cundizione senza carica.

  Tabella 2 Valore di coppia per un avviamentu aumentatu

Coppia di partenza di u mudellu chì aumenta a velocità (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Nota) 1. A figura 4 mostra u valore mediu dopu l'operazione.
       2. Cundizioni di misura

  a temperatura di u casu
Precisione dimensionale di l'assemblea
Lubrificante 30 ℃
Vede Figuri 7, 8 è Table 8
grassu

6) Efficienza

Figura 5 Curva di efficienza 

L'efficienza cambia secondu a velocità di rotazione di l'ingressu, u torque di carica, a temperatura di grassu, a decelerazione di ebollizione, etc.

A Figura 5 mostra i valori di efficienza per a velocità di rotazione di l'ingressu quandu u torque di carica nominale di u catalogu è a temperatura di grassu sò stabili.

L'efficienza hè visualizata nantu à una linea cù una larghezza chì cunsiderà i cambiamenti per u numeru di mudellu è u rapportu di riduzzione.

Figura 6 Curve di calibrazione di efficienza in cima

Valore d'Efficienza di Correzione = Valore di Efficienza (Figura 5) × Fattore di Correzione di Efficienza (Figura 6)

principale)

1. Quandu u torque di carica hè menu di u torque nominale, u valore di l'efficienza scende. Vede a Figura 6 per truvà u fattore di correzione di l'efficienza.

2. Se u rapportu di torque hè 1,0 o più, u fattore di correzione di efficienza hè 1,0.

7) Carica radiale di l'arbulu d'alta veloce / carica di spinta

Quandu un ingranaghju o pulley hè muntatu nantu à un arbre d'alta velocità, aduprate in u intervallu induve a carica radiale è a carica di spinta ùn superanu micca i valori permessi.
Verificate a carica radiale è a carica di spinta di l'arburetu d'alta veloce secondu l'equazioni (1) à (3).

1.carga radiale Pr

 

2.Thrust carica Pa

 

3. Quandu a carica radiale è a carica di spinta agisce inseme

 

Pr: Carica radiale [kgf]

Tl : couple transmis à l'arbre à grande vitesse du réducteur [kgf ]

R: Raggio [m] per i passi di pignoni, ingranaggi, pulegge, ecc.

Pro: Carica radiale ammissibile [kgf] (Table 3)

Pa: Carica di spinta [kgf]

Pao: Carica di spinta permessa [kgf] (Table 4)

Lf : coefficient de position de charge (tableau 5)

Cf: Coefficient di cunnessione (Table 6)

Fs1: Coefficient d'impattu (Table 7)

  

Tabella 3 Carica radiale ammissibile Pro(kgf) top

Numeru di mudellu d'ingressu vitezza di rotazione rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Tabella 4 Carica di spinta permessa Pao (kgf) 

Numeru di mudellu d'ingressu vitezza di rotazione rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

Table 5 Load Position Factor Lf 

L
(mm) Modellu No.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) quandu Lf = 1 162023314446

  cima

Tabella 6 Fattore di cunnessione Cf Tabella 7 Fattore di impattu Fs1

Metudu di cunnessione Cf

catena 1

attrezzatura 1.25

Cintura di timing 1.25

Cintura V 1.5

Gradu di impattu Fs1

Quandu ci hè pocu impattu1

Se ci hè un ligeru scossa 1-1.2

In casu di scossa severa 1.4 ~ 1.6

8) Assemblea di precisione dimensionale

Fig 7 Metudu di assemblea

●CYCLO reducer serie FA deve esse assemblatu basatu nantu à u piombu in Figura 7 ABC.

● Per maximizà a prestazione di u pruduttu, fate riferimentu à a Tabella 8 chì assemblea a precisione dimensionale per u disignu è a fabricazione.

  

Fig. 8 Assemblea di precisione dimensionale cima

● Perchè a prissioni hè appiicata à u casu, u diametru internu di u casu deve esse menu di φa.

●A prufundità di u flange muntatura deve esse più cà b.

●To evitari interferenza trà u flange di pruduzzioni è a parti riduzzione, a dimensione muntatura trà u casu è u flange muntatura deve esse M±C.

A precisione ricumandata di a parte di muntatura hè indicata in a Table 8. Installatu in coaxiality and parallelism

●Le guide consigliate per i pezzi di montaggio sono d, e e f in Tabella 8.

  

Tabella 8 (Unità: mm) 

numeru di mudellu a
max b
min k
Minimu M±C per u centru di l'assi di rotazione di l'installazione
parallelismu di coaxialità

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237

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