SUMITOMO FINE CYCLO per a precisione
1 .BACKLASH BASSU
Ciglia bassa di u dorsu cù un equilibriu di carica ottimale stabile hè stata ottenuta.
2.Compact
I trè platti curvati sò usati per distribuisce a carica è facenu più compactu.
3. High-vitezza tippu sustegnu albero
Siccomu l'arburettu d'alta velocità hè supportatu da u cuscinettu, hè applicabile à a specificazione induve a carica radiale hè appiicata senza a necessità di parti supplementari.
4 .低振mov
A piastra di trè curve realiza un equilibriu di carica ottimali.
5. Altu
Rigidità migliorata aumentendu u numeru di pin di output è distribuzendu a carica.
6. 高效率
L'alta efficienza hè realizata da l'attrito di rollu è u bilanciu ottimale di carica.
7
I denti in curva cuntinuu cù un gran numaru di abutment simultanei sò resistenti à l'impattu,
Inoltre, i cuscinetti di cromu altu di carbonu forte in resistenza à l'usura è impattu sò usati per u mecanismu di riduzzione principale, cusì a vita hè longa.
8. Bona retenzioni d'acqua
Siccomu a flange di output è a parte di riduzzione ponu esse separati, u mantenimentu hè faciule.
9. Bona assemblea
Dapoi u grassu hè injected, pò esse assemblatu in u dispusitivu cum'è hè.
serie 2FA
(Ereditatu i punti di forza di a serie FA è hà ancu allargatu a funzione di supportu di carica esterna di a serie 1FA).
1) Rigidità è LOST MOTION
A curva d'isteresi mostra a relazione trà a carica è u spustamentu (angolo di viti) di l'arburetu à bassa velocità da u latu di l'arburu à bassa velocità à u torque nominale è a carica hè appiicata lentamente per cuntrullà l'arburetu d'alta veloce.
Sta curve hysterisis hè divisu in dui parti: distorsioni intornu à 100% di u torque nominali è distorsioni intornu à 0%.U primu hè chjamatu custanti primavera, è l 'ultimu hè chjamatu LOST MOTION.
Costante di primavera...
LOST MOTION ···· Angulu di filettatu à ± 3% di u torque nominale
Table 1 Valori di rendiment
Tipu No. Ingressu di coppia nominale
1750 rpm
(kgf) LOST MOTION custante di primavera
kgf/arc min
misurazione di torque
(kgf) muvimentu persu
(arcu min)
A1514.5±0.441arc min28
A2534±1.0210
A3565±1.9521
A45135±4.0545
A65250±7.5078
A75380±11.4110
Nota) arc min significa parte "angle".
A constante di primavera rapprisenta un valore mediu (valore rappresentativu).
(Esempiu di calculu di l'angolo di viti) cima
Aduprà A35 cum'è un esempiu, calculate l'angolo di viti quandu u torque hè appiicatu in una direzzione.
1) Quandu u torque di carica hè 1.5kgf * m (quandu u torque di carica hè in l'area di u muvimentu persu)
2) In casu di torque di carica 60kgf*m
2) vibrazione
A vibrazione significa a vibrazione [amplitude (mmp-p), accelerazione (G)] nantu à u discu quandu una carica inerziale hè stallata nantu à u discu muntatu nantu à l'arburu di bassa velocità è rotatu da un mutore.
Figura 2 Vibrazione di u dente di vibrazione di u volante (rotazione à bassa velocità)
(Condizioni di misurazione)
forma
Momentu d'inerzia di u latu di a carica
raghju di misurazione
Precisione dimensionale di l'AssembleaFC-A35-59
1100kgf cm sec^2
550 m
Vede Figuri 7, 8 è Table 8
3) Errore di trasmissione Angle
L'errore di trasmissione di l'angolo significa a diffarenza trà l'angolo di rotazione di l'output teoricu è l'angolo di rotazione di l'output attuale quandu una rotazione arbitraria hè entrata.
Fig. 3 Valore di errore di trasmissione angulare
(Condizioni di misurazione)
forma
cundizione di carica
Precisione dimensionale di l'AssembleaFC-A35-59
senza carica
Vede Figuri 7, 8 è Table 8
4) Torque di corsa senza carica
U torque di marcia senza carica significa u torque di l'arbre di input necessariu per rotà u riduttore in cundizione senza carica.
Fig. 4 Valore di torque runnign senza carica
Nota) 1. A figura 4 mostra u valore mediu dopu l'operazione.
2. Cundizioni di misura
a temperatura di u casu
Precisione dimensionale di l'assemblea
Lubrificante 30 ℃
Vede Figuri 7, 8 è Table 8
grassu
5) Aumentà u torque di partenza
U torque di partenza di l'accelerazione significa u torque necessariu per inizià u riduttore da u latu di output in una cundizione senza carica.
Tabella 2 Valore di coppia per un avviamentu aumentatu
Coppia di partenza di u mudellu chì aumenta a velocità (kgf)
A152.4
A255
A359
A4517
A6525
A7540
Nota) 1. A figura 4 mostra u valore mediu dopu l'operazione.
2. Cundizioni di misura
a temperatura di u casu
Precisione dimensionale di l'assemblea
Lubrificante 30 ℃
Vede Figuri 7, 8 è Table 8
grassu
6) Efficienza
Figura 5 Curva di efficienza
L'efficienza cambia secondu a velocità di rotazione di l'ingressu, u torque di carica, a temperatura di grassu, a decelerazione di ebollizione, etc.
A Figura 5 mostra i valori di efficienza per a velocità di rotazione di l'ingressu quandu u torque di carica nominale di u catalogu è a temperatura di grassu sò stabili.
L'efficienza hè visualizata nantu à una linea cù una larghezza chì cunsiderà i cambiamenti per u numeru di mudellu è u rapportu di riduzzione.
Figura 6 Curve di calibrazione di efficienza in cima
Valore d'Efficienza di Correzione = Valore di Efficienza (Figura 5) × Fattore di Correzione di Efficienza (Figura 6)
principale)
1. Quandu u torque di carica hè menu di u torque nominale, u valore di l'efficienza scende. Vede a Figura 6 per truvà u fattore di correzione di l'efficienza.
2. Se u rapportu di torque hè 1,0 o più, u fattore di correzione di efficienza hè 1,0.
7) Carica radiale di l'arbulu d'alta veloce / carica di spinta
Quandu un ingranaghju o pulley hè muntatu nantu à un arbre d'alta velocità, aduprate in u intervallu induve a carica radiale è a carica di spinta ùn superanu micca i valori permessi.
Verificate a carica radiale è a carica di spinta di l'arburetu d'alta veloce secondu l'equazioni (1) à (3).
1.carga radiale Pr
2.Thrust carica Pa
3. Quandu a carica radiale è a carica di spinta agisce inseme
Pr: Carica radiale [kgf]
Tl : couple transmis à l'arbre à grande vitesse du réducteur [kgf ]
R: Raggio [m] per i passi di pignoni, ingranaggi, pulegge, ecc.
Pro: Carica radiale ammissibile [kgf] (Table 3)
Pa: Carica di spinta [kgf]
Pao: Carica di spinta permessa [kgf] (Table 4)
Lf : coefficient de position de charge (tableau 5)
Cf: Coefficient di cunnessione (Table 6)
Fs1: Coefficient d'impattu (Table 7)
Tabella 3 Carica radiale ammissibile Pro(kgf) top
Numeru di mudellu d'ingressu vitezza di rotazione rpm
4000300025002000175015001000750600
A15232526283031363942
A25343740434547545964
A35 5053576063727985
A45 626770738492100
A65 90951001141261335
A75 120126144159170
Tabella 4 Carica di spinta permessa Pao (kgf)
Numeru di mudellu d'ingressu vitezza di rotazione rpm
4000300025002000175015001000750600
A15252932353740485662
A25374246515559718290
A35 6166747884102111111
A45 103114122131131131131
A65 147147147147147147
A75 216232282323327
Table 5 Load Position Factor Lf
L
(mm) Modellu No.
A15A25A35A45A65A75
100.90.86
150.980.930.91
2012.510.960.89
251.561.251.090.94
301.881.51.30.990.890.89
352.191.751.521.130.930.92
40 21.741.290.970.96
450 1.961.451.020.99
50 2.171.611.141.09
60 1.941.361.3
70 1.591.52
80 1.821.74
L (mm) quandu Lf = 1 162023314446
Tabella 6 Fattore di cunnessione Cf Tabella 7 Fattore di impattu Fs1
Metudu di cunnessione Cf
catena 1
attrezzatura 1.25
Cintura di timing 1.25
Cintura V 1.5
Gradu di impattu Fs1
Quandu ci hè pocu impattu1
Se ci hè un ligeru scossa 1-1.2
In casu di scossa severa 1.4 ~ 1.6
8) Assemblea di precisione dimensionale
Fig 7 Metudu di assemblea
●CYCLO reducer serie FA deve esse assemblatu basatu nantu à u piombu in Figura 7 ABC.
● Per maximizà a prestazione di u pruduttu, fate riferimentu à a Tabella 8 chì assemblea a precisione dimensionale per u disignu è a fabricazione.
Fig. 8 Assemblea di precisione dimensionale cima
● Perchè a prissioni hè appiicata à u casu, u diametru internu di u casu deve esse menu di φa.
●A prufundità di u flange muntatura deve esse più cà b.
●To evitari interferenza trà u flange di pruduzzioni è a parti riduzzione, a dimensione muntatura trà u casu è u flange muntatura deve esse M±C.
A precisione ricumandata di a parte di muntatura hè indicata in a Table 8. Installatu in coaxiality and parallelism
●Le guide consigliate per i pezzi di montaggio sono d, e e f in Tabella 8.
Tabella 8 (Unità: mm)
numeru di mudellu a
max b
min k
Minimu M±C per u centru di l'assi di rotazione di l'installazione
parallelismu di coaxialità
defghij
A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87
A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112
A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137
A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172
A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212
A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237